El nombre es producto de la conformación topográfica, de los cerros y la depresión del Río Azul. Fue fundada aproximadamente en el año de 1873, su verdadero crecimiento como pueblo se estima después de la Guerra Federal. Calderas fue un pueblo aislado hasta 1953, fecha en que llegó el primer vehículo de motor. Hoy en día posee carreteras asfaltadas que la comunican con Barinitas, Barinas y Mérida. Es un pueblo pintoresco, con herencia andina, marcada en su arquitectura y en sus empinadas calles empedradas.

En el año de 1628 se fundó en la Meseta de Moromoy la comunidad de Nueva Trujillo de Barinas, lo que es actualmente Barinitas o Barinas La Vieja. Este desplazamiento estuvo sujeto a la búsqueda de nuevas tierras para el desarrollo de la actividad agropecuaria y su posible comercialización. Leer: Historia y fundación del estado Barinas

Fue fundada el 30 de junio de 1577 con el nombre de Altamira de Cáceres, por Juan Andrés Varela, por orden del Capitán Francisco de Cáceres. Leer: Historia y fundación del estado Barinas

La creación de las poblaciones que conforman el actual municipio Bolívar data desde la fundación de la población de Altamira de Cáceres, en el año 1577. Para el año de 1628 se traslada por razones socio-económicas, parte de la población de Altamira de Cáceres a la Mesa de Moromoy (actualmente Barinitas), y para el año 1873 se establece la población de Calderas.