La creación de las poblaciones que conforman el actual municipio Bolívar data desde la fundación de la población de Altamira de Cáceres, en el año 1577.

Para el año de 1628 se traslada por razones socio-económicas, parte de la población de Altamira de Cáceres a la Mesa de Moromoy (actualmente Barinitas), y para el año 1873 se establece la población de Calderas.

La capital del Municipio, el Cantón se halla situado en las riberas del Río Caparo, es una zona de importancia agrícola y ganadera. El Cantón es otro pueblo joven del estado Barinas.

No se conoce con exactitud, cómo o por quién fueron fundados los asentamientos de éstas tierras. Sin embargo, se ha realizado un gran esfuerzo en la recopilación de datos que permitan de forma fidedigna, conocer la verdadera historia. Se piensa que su génesis se remonta aproximadamente a los años comprendidos entre 1919 y 1922, cuando el comercio entre las poblaciones de Guasdualito, Palmarito, y Maporal con sus vecinos de los estados Táchira y Mérida, se realizaba remontando el Caparo en grandes bongos, los cuales llegaban hasta la población de Puerto Nuevo, conocida como el centro comercial de la zona sur del Táchira.

Para el año 1.661, luego de la llegada de los españoles, se estableció un centro poblado llamado Sabaneta. El origen de este nombre se deriva del termino sabana, voz indígena, que significa superficie extensa y plana, cubierta de gramíneas predominantemente, por lo cual se deduce que este poblado provino del aspecto que presentó a los primeros pobladores.

Venezuela - 1858 Resumen: Manifiesto del pueblo de Barinas en favor de la federación, donde se postula la fígura de la Convención Popular que persigue entre otros derechos el de la libertad de prensa, la abolición de la esclavitud y la inviolabilidad de la propiedad.

En nombre de Dios Todopoderoso, Creador y Supremo Legislador del Universo.

Nosotros, los ciudadanos que suscribimos, vecinos de Barinas, considerando: que desde que Venezuela se constituyó en nación independiente y soberana, ha existido en el seno de la asociación política un mal entrañado por el Gobierno central, motivo de frecuentes luchas sangrientas entre el Poder Ejecutivo y la soberanía popular y cuyas victorias aunque siempre alcanzadas por el pueblo, de nada le han servido porque al paso que se hacía desaparecer la personificación, se dejaba subsistir el principio personificado; y siendo la causa única del mal el Gobierno central, debemos sustituirlo con el Gobierno democrático federal que pone en manos del pueblo la dirección y manejo de sus propios intereses, garantizado por una Constitución que sea el espíritu, el sentimiento y el querer de la soberanía popular y asegure para nosotros y nuestros descendientes la libertad, la igualdad y la fraternidad como dogmas de la República democrática federal.

El nombre "Barinas" proviene del que tuvieron las tribus que habitaban en la zona del piedemonte andino que corresponde al valle del río Santo Domingo, tribus denominadas "Varinas" por los cronistas y pobladores hispánicos.

En 1498 se determinan dos áreas culturales; la timoto-cuica en la zona de la montaña y los arahuacos occidentales en la llanura. Según los escritores la primera tiene un nivel cultural y una organización elevada y la segunda un desarrollo primitivo, eran cazadores, pescadores y recolectores, con algún rudimento de agricultura de yuca.

Expediciones realizadas, rumbo a la fundación de Barinas:
Expediciones procedentes de Coro, de Jorge Spira y Nicolás de Federman, para el año de 1534 siguen hacia el piedemonte andino y cruzaron el actual territorio de Barinas.

En 1542 la expedición de Felipe de Hutten, también procedente de Coro y visita Barinas, pero son rechazados por los indígenas omaguas y donde Felipe de Hutten resulta herido.

Para el año 1547 se lleva acabo la expedición de Alonso Pérez de Tolosa desde el Tocuyo, sin resultados en cuanto a fundaciones.

Fundación de la nueva Ciudad:
La historia de Barinas nos remite al año de 1576, donde el Capitán Juan Andrés Varela, uno de los expedicionarios de más larga trayectoria en la conquista de América, se traslado desde la Ciudad de Mérida de la cual era residente, hasta las proximidades del llano, a fundar una ciudad comisionado por el Gobernador e Intendente del Espíritu Santo de La Grita, Capitán Francisco Cáceres.