El nombre es producto de la conformación topográfica, de los cerros y la depresión del Río Azul.

Fue fundada aproximadamente en el año de 1873, su verdadero crecimiento como pueblo se estima después de la Guerra Federal.

Calderas fue un pueblo aislado hasta 1953, fecha en que llegó el primer vehículo de motor. Hoy en día posee carreteras asfaltadas que la comunican con Barinitas, Barinas y Mérida.

Es un pueblo pintoresco, con herencia andina, marcada en su arquitectura y en sus empinadas calles empedradas.

En el año de 1628 se fundó en la Meseta de Moromoy la comunidad de Nueva Trujillo de Barinas, lo que es actualmente Barinitas o Barinas La Vieja.

Este desplazamiento estuvo sujeto a la búsqueda de nuevas tierras para el desarrollo de la actividad agropecuaria y su posible comercialización.

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Fue fundada el 30 de junio de 1577 con el nombre de Altamira de Cáceres, por Juan Andrés Varela, por orden del Capitán Francisco de Cáceres.

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Pueblo colonial situado a la derecha del Río Santo Domingo, fundado en el año 1.799.

A comienzo de la Guerra Federal Santa Inés fue escenario de dos hechos que recuerda la historia; el primero la Batalla de Santa Inés que se realizó el 10 de Diciembre de 1.859, cuando las tropas oligarcas se encuentran en su camino al grupo de soldados del General Ezequiel Zamora, estas ponen resistencia, pero luego de varias horas de lucha y acosados por el hambre y el gran número de muertos, los oligarcas deciden emprender la retirada y se produce la gran victoria del ejercito zamorano.

Pueblo de origen colonial ubicado a orillas del Río Santo Domingo y Paguey. Fundado a fines del siglo XVIII, tuvo gran importancia en el proceso independentista.

Fue fundada en la primera mitad del año 1798 aproximadamente, con el nombre de San Silvestre del Totumal, y establecido en tiempos en que era gobernador de la Provincia de Barinas el señor Don Fernando Mijares González.

Era un pueblo de españoles y fue aniquilado por la Guerra de Emancipación y repoblado a partir del año 1822 por José Sotomayor quien fue comisionado para tal empresa por el gobernador Don Miguel Guerrero.

El vocablo Torunos es de origen indígena, según el testimonio de diferentes autores, entre los grupos de indios que poblaban la vasta geografía barinesa se hallaban los indios Torunos.

A mediados del siglo XVIII Torunos era un caserío o vecindario en la jurisdicción de la ciudad de Barinas, así lo corrobora un documento del 9 de Julio de 1749. Torunos se fue poblando con gente que abandonó a la antigua ciudad de La Mesa de Moromoy, para establecerse en diferentes parajes a fin de dedicarse a menesteres agrícolas y pecuarios.

La ciudad de Barinas, su capital, fue fundada el 11 de julio de 1.759, mediante un decreto que expidiera el Virrey de Santa Fe, de Bogotá, donde el Municipio Barinas se ubica a orillas del Río Santo Domingo, situada en la región de transición del piedemonte andino con los llanos.

Es el municipio más lejano de la Capital, pero el más cercano al centro del país. Con una superficie de 7.006Km2. Su fundación obedece a la segunda mitad del siglo XVII.

En el Municipio Arismendi está ubicado el poblado de San Antonio, de origen colonial el cual surgió como consecuencia del establecimiento de la Villa de San Jaime y del lógico poblamiento de la región.

El municipio Antonio José de Sucre es uno de los mas jóvenes del estado Barinas, el cual según la versión oficial de la Alcaldía, fue fundado en 1955, por una familia de apellido Peña que provenía del estado Táchira y se estableció donde actualmente se encuentra el barrio La Sabana.

En 1956 llegó a dicha población el señor Pantaleón Rey proveniente del estado Táchira y los señores Isaías Sánchez y Lorenzo Contreras, provenientes de Murucutí, estado Mérida.

Con el transcurso de los años la zona se fue poblando con personas de diferentes regiones especialmente del estado Táchira y Colombia.