El vocablo Torunos es de origen indígena, según el testimonio de diferentes autores, entre los grupos de indios que poblaban la vasta geografía barinesa se hallaban los indios Torunos.

A mediados del siglo XVIII Torunos era un caserío o vecindario en la jurisdicción de la ciudad de Barinas, así lo corrobora un documento del 9 de Julio de 1749. Torunos se fue poblando con gente que abandonó a la antigua ciudad de La Mesa de Moromoy, para establecerse en diferentes parajes a fin de dedicarse a menesteres agrícolas y pecuarios.

Como consecuencia de la orden dada el 21 de Marzo de 1787 por el intendente Saavedra en Abril de ese año el Señor Don Antonio de Roxas quedó encargado del resguardo del Río Santo Domingo y de reconocer las guías de lo que entra y sale por el Puerto de Torunos.

Con la limpieza del Río Santo Domingo podía navegarse con toda comodidad desde Torunos hasta Apure y el Orinoco.

El establecimiento de la Factoría del Tabaco hizo que el lugar progresara con rapidez. Para facilitar la navegación con Guayana el gobernador Miyares González hizo establecer en el Puerto de Torunos un pequeño astillero destinado a fabricar las embarcaciones necesarias para la conducción del tabaco, cacao, añil, café, algodón y frutos producidos en la provincia, lo cual contribuye de manera notoria al progreso de la región gracias a su cualidad de Puerto de la ciudad de Barinas.