Para el año 1.661, luego de la llegada de los españoles, se estableció un centro poblado llamado Sabaneta. El origen de este nombre se deriva del termino sabana, voz indígena, que significa superficie extensa y plana, cubierta de gramíneas predominantemente, por lo cual se deduce que este poblado provino del aspecto que presentó a los primeros pobladores.

El nombre del Municipio es en honor al poeta barinés Alberto Arvelo Torrealba, autor del célebre poema Florentino y el diablo.

Para el año de 1.782 Sabaneta tenía 3.000 habitantes, el gobernador Fernando Mijares, en una relación sobre la Provincia de Barinas, colocó a Sabaneta en el año 1.787, en la categoría de pueblos subalternos de españoles.